22/08/31
BatharAbradh
Tha tuigse air àrainneachd na mara deatamach airson grunn mhiseanan fon uisge, leithid lorg ghoireasan agus sgrùdadh structar fon uisge.Chan urrainnear na gnìomhan sin a choileanadh às aonais eadar-theachd charbadan fon uisge fèin-riaghailteach (AUVn).Tha cleachdadh charbadan fon uisge fèin-riaghailteach (AUVn), gus miseanan sgrùdaidh fon uisge a dhèanamh, cuingealaichte.
air sgàth dìth bataraidh air bòrd agus comas stòraidh dàta.Gus faighinn thairis air an duilgheadas seo, thathas a’ cleachdadh stèiseanan doca fon uisge gus goireas cosgais fon uisge agus gluasad dàta a thoirt seachad airson AUVn.Tha na stèiseanan doca seo air an dealbhadh gus an cuir a-steach ann an àrainneachd fiùghantach a’ chuain, far a bheil taiseachd agus suidheachaidhean aotrom ìosal nam prìomh dhùbhlain gus bacadh a chuir air
obrachadh soirbheachail doca.Mar as trice bidh na h-algorithms treòrachaidh lèirsinn stèidhichte air comharran gnìomhach no fulangach air an cleachdadh gus an AUV a stiùireadh gu dìreach chun stèisean doca.Anns a’ phàipear seo, tha sinn a’ moladh dòigh stiùiridh stèidhichte air lèirsinn, a’ cleachdadh lorg glasaidh a-steach, gus buaidh taiseachd a lughdachadh, agus gus stòran solais neo-thaitneach no solais fuaimneach a dhiùltadh, aig an aon àm.Bidh an dòigh lorg glasaidh a’ glasadh air tricead priobadh nan lòchrain solais a tha suidhichte aig an doca
stèisean agus gu soirbheachail a’ dol à bith buaidh solais nach eileas ag iarraidh aig triceadan eile.Tha an dòigh a thathar a’ moladh a’ cleachdadh dà lòchran solais, a’ leigeil a-mach aig tricead stèidhichte, air a chuir a-steach aig an stèisean docaireachd samhlachail agus aon chamara sCMOS.Bithear a’ dèanamh deuchainnean dearbhaidh-bun-bheachd gus dearbhadh dè cho èifeachdach sa tha an dòigh-obrach a thathar a’ moladh.Tha na toraidhean a fhuaireadh a’ sealltainn gu bheil an dòigh-obrach againn comasach air na lòchrain solais aithneachadh aig diofar ìrean taiseachd, agus faodaidh e gu h-èifeachdach an fheadhainn nach eileas ag iarraidh a dhiùltadh.
solais gun a bhith a’ cleachdadh giollachd ìomhaighean fa leth airson a’ cheum seo den algairim treòrachaidh stèidhichte air lèirsinn.Tha èifeachdas an dòigh a thathar a’ moladh air a dhearbhadh le bhith a’ tomhas an fhìor ìre dearbhach den dòigh lorgaidh aig gach ìre taiseachd.
Fig. Prionnsabal lorg glasaidh.
Fig. a) Frèam camara amh air a ghlacadh ann an uisge soilleir leis na lòchrain solais gnìomhach, air an atharrachadh aig 63 Hz, air an cur a-steach air an stèisean docaireachd samhlachail sa mheadhan, agus dà stòr solais cùil a’ sgaoileadh aig 55 Hz agus 0 Hz.b) Tha an toradh binarized às deidh lorg glasaidh air a chuir an sàs aig 63 Hz.c) Tha an toradh binarized às deidh lorg glasaidh air a chuir an sàs aig 55 Hz.
Mion-sgrùdadh air teicneòlas ìomhaighean
Tha seòladh stèidhichte air Vsion a’ faighinn taic bho luchd-mothachaidh optigeach, a thathas a’ faighinn a-mach a tha a’ coileanadh nas fheàrr na feadhainn eile a thaobh suidheachadh àrd-mhearachdachd, so-leòntachd ìosal a thaobh lorg taobh a-muigh, agus comas airson ioma-ghnìomh, ach a tha a’ fulang le lagachadh agus sgapadh solais ann an àrainneachd fon uisge.
A bharrachd air an sin, faodaidh an taiseachd, a tha air adhbhrachadh leis an eabar a chaidh a shèideadh suas leis an AUV anns a’ chuan dhomhainn, iomchaidheachd dhòighean stèidhichte air lèirsinn a dhèanamh eadhon nas dùbhlanaiche.Tha anDhyan 400BSIcamara a’ toirt seachad an sùbailteachd a tha a dhìth airson deuchainnean, le co-mheas àrd-astar agus àrd-chomharran-gu-fuaim, comasach air comharran lag a thoirt a-mach ann am fuaim, agus co-obrachadh le bathar-bog gus lorg ùine glasaidh a choileanadh air sreath ùine ìomhaigh.
?
Stòr iomraidh
Amjad RT, Mane M, Amjad AA, et al.A’ cumail sùil air lòchrain solais ann an uisge làn uisge agus ga chur an sàs ann an docaigeadh fon uisge[C]// Mothachadh agus Sgrùdadh a’ Chuain XIV.SPIE, 2022, 12118: 90-97.
